โดยกลุ่มบริษัทโตโยต้าได้เตรียมจัดตั้ง บริษัทร่วมทุนเพื่อพัมนาซอฟแวร์สำหรับติดตั้งในระบบเบรค ระบบขับเคลื่อน และระบบพวกมากลัยเพื่อใส่ใน Self – Driving Cars
โดยบริษัททั้งหมด มีอยู่ 4 รายด้วยกันคือ Advics,Aisin Seiki Co,Denso Corp และ Jtekt Corp มีจุดมุ่งหมายจะเปิดบริษัทใหม่ในเดือนมีนาคม 2019 โดย Denso จะถือครองหุ้นมากที่สุดถึง 65%
นอกจาก Denso และ Aisin กล่าวว่า พวกเขาจะตั้งบริษัทร่วมทุนอีกหนึ่งบริษัท ใน 50-50% เพื่อพัฒนาและจัดจำหน่ายรถยน โดยจะมุ่งเน้นพัฒนารถยนต์ Hybrid ที่ใช้ระบบอัดฉีดเชื่อเพลิงและระบบไฟฟ้าเพื่อขายในประเทศไทย